皮帶輸送機技術的發(fā)展很快,其主要表現(xiàn)在兩個方面:一是皮帶輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化,如大傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎運輸帶輸送機等各種機型;另一方面是橡膠輸送帶型輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長距離、大運量、高帶速等大型皮帶輸送機已成為發(fā)展的主要方向,其核心技術是開發(fā)應用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術,提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性,目前,在煤礦井下使用的帶式輸送機已達到主要技術指標,其關鍵技術與裝備有以下幾個特點:
⑴設備大型化:其主要技術參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展,以滿足年產300到500萬噸以上高產高效集約化生產的需要。
⑵應用動態(tài)分析技術和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術,采用大功率軟起動與自動張緊技術,對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控,大大地降低了橡膠運輸帶的動張力,設備運行性能好,運輸效率高。
⑶采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術,使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制,并確保了輸送系統(tǒng)設備的通用性、互換性及其單元驅動的可靠性。
⑷新型、高可靠性關鍵元部件技術。如包含CST等在內的各種先進的大功率驅動裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等,皮帶式輸送機采用了液粘差速或變頻調速裝置,運輸能力達3000 t/h以上,機尾與新型轉載機配套,可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產效率高。
皮帶輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術,長距離,大功率帶式輸送機的技術關鍵是動態(tài)設計與監(jiān)測,它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術,目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設計規(guī)范,設計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng),與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體,長距離帶式輸送機其輸送帶對驅動裝置的起、制動力的動態(tài)響應是一個非常復雜的過程,而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。已開發(fā)了帶式輸送機動態(tài)設計方法和應用軟件,在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測,降低輸送帶的安全系統(tǒng),大大延長使用壽命,確保了輸送機運行的可靠性,從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平并使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。可靠的可控軟起動技術與功率均衡技術,長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅動,必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力,特別是多電機驅動時。為了減少對電網的沖擊,軟起動時應有分時慢速起動;還要控制輸送機起動加速度0.3~0.1 m/s,解決承載橡膠帶與驅動耐熱輸送帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象,減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機特性誤差,各驅動點的功率會出現(xiàn)不均衡,一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故,因此,各電機之間的功率平衡應加以控制,并提高平衡精度。國內已大量應用調速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡,解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外,長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外,調速型液力偶合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡,但還需研制適合長距離的無級液力調速裝置。當單機功率>500 kW時,可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內齒圈與濕式磨擦離合器組合而成(即粘性傳動)。
技術性能上差距我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產高效礦井的需要,尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著差距:
⑴裝機功率:我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4×250 kW,國外產品可達4×970 kW,國產帶式輸送機的裝機功率約為國外產品的30%~40%,固定帶式輸送機的裝機功率相差更大;
⑵運輸能力:我國帶式輸送機最大運量為3000 t/h,國外已達5500 t/h;
⑶最大輸送帶寬度:我國帶式輸送機為1400 mm,國外最大為1830 mm;
⑷帶速:由于受托輥轉速的限制,我國帶式輸送機帶速為4m/s,國外為5m/s以上;
⑸工作面順槽運輸長度:我國為3000 m,國外為7300m;
⑹自移機尾:隨著高產高效工作面的不斷出現(xiàn),要求順槽可伸縮帶式輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。國內自移機尾主要依賴進口,主要有兩種:(a)隨轉載機一起移動的生產的自移機尾裝置;(b)自移機尾裝置。前者只有一個推進油缸,后者則有兩個推進油缸。在國內運輸帶帶寬1米2的輸送機上,缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小,糾偏能力弱,剛性差。自移機尾在國內使用效果優(yōu)于前者,水平、垂直2個方向均有調偏油缸,糾偏能力強;
⑺高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結構和絞車紅緊為主,張緊小車易脫軌,輸送帶易跑偏,輸送帶伸縮時,托輥小車不自移,需人工推移,檢修麻煩。國外采用結構先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設備,托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶易跑偏,不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象;
⑻輸送機品種 機型品種少,功能單一,使用范圍受限,不能充分發(fā)揮其效能,如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ,做到一機多用;另外,我國煤礦的地質條件差異很大,在運輸系統(tǒng)的布置上經常會出現(xiàn)一些特殊要求,如彎曲、大傾角(>+25°)直至垂直提升等,應開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機。
在可靠性、壽命上的差距有輸送帶抗拉強度,我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm,國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm,國外為7000 N/mm;⑵輸送帶接頭強度:我國輸送帶接頭強度為母帶的50%~65%,國外達母帶的70%~75%;⑶托輥壽命:我國現(xiàn)有的托輥技術與國外比較,壽命短、速度低、阻力大,使用的新型注油托輥,其運行阻力小,軸承采用稀油潤滑,大大地提高了托輥的使用壽命,并可作為高速托輥應用于帶式輸送機上,使用面廣,經濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為兩萬小時,國外托輥壽命5到9萬小時,國產托輥壽命僅為國外產品的30%~40%,輸送機減速器壽命 我國輸送機減速器壽命兩萬小時,國外減速器壽命7萬小時。
輸送機保護裝置:國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外,近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置:傳動滾筒、改向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng);煙霧報警及自動消防滅火裝置;纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng);防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)。
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